铁路是安全可靠、快捷舒适、符合环保的集体运输工具，是香港公共运输系统的骨干，每日载客量占公共运输总载客量约44%。现时，本港铁路系统由香港铁路有限公司（港铁公司）营运。目前，香港的港铁网络全长约271公里，包括9条本地铁路线、机场快线、广深港高速铁路（香港段）（高铁）及轻铁。

港铁是使用率高的铁路网络，包括9条本地铁路线，分别为观塘线、荃湾线、港岛线、南港岛线、将军澳线、东涌线、迪士尼线、东铁线及屯马线。东铁线过海段于2022年5月15日正式通车，红磡站东铁线新月台、会展站及金钟站扩建部份亦已投入服务。

港铁公司亦营运直达香港国际机场，全长35.2公里的机场快线，部分车站内更设有预办登机手续的设施。

高铁香港段全长26公里，连接国家高速铁路网络。在2023年，来往香港西九龙站的列车可直达内地73个站点。

港铁、高铁及机场快线这三个网络共设置99个车站。在2023年，每日平均载客量约为500万人次。

轻铁是一个区域性运输系统，以应付新界西北部居民的区内运输需求。现时轻铁全长约36.2公里，共设有68个车站。在2023年，每天载客约411,000人次。此外，港铁公司更提供接驳巴士服务，来往多个位于新界西北的轻铁车站，以方便乘客转乘轻铁及屯马线。