備註:有關快速公路的最新列表，請參閱「更多參考資料」。
主幹路是連接分區和地區的繁忙道路。一些主幹路已劃定為快速公路。
所有快速公路及大部分主幹路，均為高設計標準的多線分隔車路，設有分層道路交匯處，可供大量車輛以較快速度行駛。
下列是已劃定為快速公路的道路：
| A. |
沙田路 |
| B. |
沙瀝公路及大老山公路（沙田路至馬鞍山路） |
| C. |
大埔公路沙田段（吐露港公路至和輋邨） |
| D. |
吐露港公路 |
| E. |
粉嶺公路 |
| F. |
新田公路 |
| G. |
元朗公路 （藍地交匯處至十八鄉交匯處） |
| H. |
屯門公路 （皇珠路至荃灣路） |
| I. |
青朗公路（不包括大欖隧道） |
| J. |
北大嶼山公路（青嶼幹線收費廣場至東涌東交匯處） |
| K. |
青嶼幹線及馬灣路 |
| L. |
大埔太和路（吐露港公路至寶雅路） |
| M. |
青葵公路 |
| N. |
荃灣路 |
| O. |
青沙公路（長青公路至尖山隧道，不包括南灣隧道） |
| P. |
西九龍公路 |
| Q. |
東區走廊（維園道至永泰道） |
| R. |
觀塘繞道 |
| S. |
港深西部公路 |
| T. |
港珠澳大橋香港連接路部分路段（不包括觀景山隧道）（此段快速公路是「靠右駛道路」，你必須充份了解及遵守有關 「靠右駛道路」的法例、 規則和指示 - 請參閱「更多參考資料」。） |
快速公路的開始及其連續
快速公路終止
為了促進道路安全及保持快速公路交通暢順，按《道路交通（快速公路）規例》，在快速公路駕駛時，駕駛人須要遵守一些特定的規則：
- 除駛往右面出口或超車外，在快速公路上必須靠最左線行駛。超車時，只可在右邊越過。
- 快速公路的行車道如有三條或以上開放的行車線，中型貨車、重型貨車及巴士除駛往右面出口外，不可使用快速公路最右線。此外，如你持有相對應的暫准駕駛執照在快速公路上騎電單車或機動三輪車、 或駕駛私家車或輕型貨車，則上述限制也適用於你。
- 除非交通改道、中途壞車或遇有緊急事故，否則不得使用快速公路的路肩、路旁帶或中央分隔帶。路肩、路旁帶或中央分隔帶的界線，通常以粗白線顯示。
- 不得在快速公路上掉頭或倒車。
- 除非中途壞車或遇有緊急事故，否則不得在快速公路任何一處停車或泊車。如遇到上述事故，必須亮起危險警告燈。可能的話，駛離行車道，並在路旁帶或路肩上停車。
- 騎單車者及行人禁止使用快速公路。在快速公路範圍的界線，會設有鐵絲網。
- 除非事先獲得運輸署署長書面批准，否則學習駕駛人所駕的車輛，以及公共小型巴士、特別 用途車輛和引擎汽缸容量低於125立方厘米的車輛（或純粹以電動馬達驅動的車輛 - 額定功率低於7千瓦的電動私家 車，以及額定功率低於3 千瓦的電單車或機動三 輪車），均不准使用快速公路。
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下列規則／指示也一般適用於快速公路及主幹路：
- 快速公路及主幹路的車速通常都較高。當你以較高速度駕駛時，不少駕駛動作都需要較長的時間完成。減速或停車需要較長時間，改變方向也要較長時間。你應盡快向其他道路使用者發出信號，以表示你的 意向。如同在其他道路上駕駛一樣，你都需要身體狀況良好，提高警覺。不過，與在普通馬路行車相比，你需要更多空間準備，譬如與前車的距離，便要更遠。
- 在快速公路及主幹路上駕駛，可能車速高而不自覺。你不但可能低估實際車速所需的停車距離，更會很容易超出車速限制。雖然有時你以為安全，但車速仍不得超過道路限制，或車輛本身的速度限制，因為 道路上隨時潛伏危險。
- 如四周噪音大，特別是在雨天，其他駕駛人可能無法聽見你發出的響號。如需要讓他們知道你的存在，閃動車頭燈通常會較好。你也要留意這種警告信號。
- 在有需要而且情況安全時才可切線。盡量保持在行車線的中間行駛，切勿忽左忽右，或左穿右插。
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本章所載的規則和指示，有助你在快速公路及主幹路上安全駕駛。其要點如下：
指定為主要幹線的主幹路和快速公路均編有幹線號碼，而沿每條幹線出口亦有出口編號。這些幹線號碼和出口編號註明在方向指示標誌上，方便你尋找行駛路線。主要幹線編號系統的詳細說明，見第128頁和第129頁。
方向指示標誌上，註有幹線號碼（以黃底盾黑字號碼顯示）
方向指示標誌上，註有出口編號（以黑底白字顯示）
快速公路及主幹路