鐵路是安全可靠、快捷舒適、符合環保的集體運輸工具，是香港公共運輸系統的骨幹，每日載客量佔公共運輸總載客量約44%。現時，本港鐵路系統由香港鐵路有限公司（港鐵公司）營運。目前，香港的港鐵網絡全長約271公里，包括9條本地鐵路線、機場快線、廣深港高速鐵路（香港段）（高鐵）及輕鐵。

港鐵是使用率高的鐵路網絡，包括9條本地鐵路線，分別為觀塘線、荃灣線、港島線、南港島線、將軍澳線、東涌線、迪士尼線、東鐵線及屯馬線。東鐵線過海段於2022年5月15日正式通車，紅磡站東鐵線新月台、會展站及金鐘站擴建部份亦已投入服務。

港鐵公司亦營運直達香港國際機場，全長35.2公里的機場快線，部分車站內更設有預辦登機手續的設施。

高鐵香港段全長26公里，連接國家高速鐵路網絡。在2023年，來往香港西九龍站的列車可直達內地73個站點。

港鐵、高鐵及機場快線這三個網絡共設置99個車站。在2023年，每日平均載客量約為500萬人次。

輕鐵是一個區域性運輸系統，以應付新界西北部居民的區內運輸需求。現時輕鐵全長約36.2公里，共設有68個車站。在2023年，每天載客約411,000人次。此外，港鐵公司更提供接駁巴士服務，來往多個位於新界西北的輕鐵車站，以方便乘客轉乘輕鐵及屯馬線。